Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体,支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制,适用于多样化的应用场合。同时,全功率驱动器(0.4 - 7kW)还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式,西门子驱动器6SL3210-5FB10-1UF0,使其具有更高的性价比。
安装方向及尺寸
安装方向
SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装,有三种机械构造,安装方向如下图所示。
说明
采用 IM V3 机械构造时,需要特别注意电机允许的轴向力(驱动单元的重力)和必需的
保护等级。
SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机(单位:mm)
轴高 20 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15
0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6ww
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 93
轴高 30 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27
0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52
轴高 40 mm
额定功率 额定扭矩 a L L1 LE
0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40
1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
94 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
轴高 50 mm,带直型连接器
轴高 50 mm,带直角连接器
额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1
1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226
2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 95
SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机(单位:mm)
轴高 45 mm,带增量式编码器和直型连接器
轴高 45 mm,带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
96 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
轴高 45 mm,带值编码器和直型连接器
轴高 45 mm,带值编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5
0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 97
轴高 65 mm,带增量式编码器和直型连接器
轴高 65 mm,带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1)
235.5/219 1)
196/179.5 1)
1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196
1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229
2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262
1) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对
应的数值。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
98 操作说明, 12/2018, A5E36037873-006
轴高 65 mm,带值编码器和直型连接器
轴高 65 mm,带值编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5
1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1) 238.5/222 1) 199/182.5 1)
1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199
1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232
2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265
1) 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值,斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对
应的数值。
安装
3.2 安装电机
SINAMICS V90,SIMOTICS S-1FL6
操作说明, 12/2018, A5E36037873-006 99
轴高 90 mm,带增量式编码器和直型连接器
轴高 90 mm,带增量式编码器和直角连接器
额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1
2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5
3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5
5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5
7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5
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