西门子-西门子v90电机-嘉奥得科技(诚信商家)

扭矩控制（T） (页 280) 通过外部模拟扭矩指令（DC 0 V - ±10 V）或参数设

置的内部扭矩指令来实现对伺服电机输出扭矩的灵

活控制。同时还支持速度限制功能，可以防止无负

载时电机速度过高。

T

复合控制模式 (页 223) 支持位置控制模式、速度控制模式和扭矩控制模式

间的灵活切换。

位置系统 (页 317) 当使用编码器的伺服系统上电后，西门子，可以立即

执行动作控制任务，而*预先回参考点或执行零

位操作。

PTI

增益切换 (页 360) 在电机转动或停止时通过外部信号或内部参数设置

切换增益，以降低噪音、缩短定位调整时间和提高

伺服系统的运行稳定性等。

PTI

PI/P 切换 (页 365) 通过外部信号或内部参数设置实现从 PI（比例/积

分）控制到 P（比例）控制的切换，以在加减速时

避免速度过冲（速度控制模式）、在定位时避免下

冲（位置控制模式）和缩短位置调整时间（位置控

制模式）。

PTI

安全扭矩停止（STO） (页 337)

安全切断扭矩产生的电机电源以防止电机意外重启

Fast PTI

零速钳位 (页 277) 当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并

锁定电机轴。

S

循环通讯 (页 294) 支持 SINAMICS V90 伺服驱动与 PLC 之间通过标

准 Modbus 通信协议的通信。

Fast PTI

概览

订货号

3RV 2021-

3 相，AC 380 V 至 AC 480 V

FSAA 0.4 3NA3 801（6 A） 10 A 2.2 至 3.2 380/480 0.5 1DA10

FSA 0.75 3NA3 801（6 A） 10 A 2.8 至 4 380/480 1 1EA10

1.0 3NA3 803（10

A）

10 A 3.5 至 5 380/480 1.34 1FA10

FSB 1.5 3NA3 803（10

A）

15 A 5.5 至 8 380/480 2 1HA10

2.0 3NA3 805（16

A）

15 A 11 至 16 380/480 2.68 4AA10

FSC 3.5 3NA3 807

（20 A）

25 A 14 至 20 380/480 4.7 4BA10

5.0 3NA3 807

（20 A）

25 A 14 至 20 380/480 6.7 4BA10

7.0 3NA3 810（25

A）

25 A 20 至 25 380/480 9.4 4DA10

1） 以上所列 E 型组合电机控制器同时符合 CE 与 UL/cUL 标准。

本产品适用于 AC 480 V（400 V 系列驱动）或 AC 240 V（200 V 系列驱动）交流

电压下输送电流不**过 65000 rms 安培、且采用 UL/cUL 列名标志（JZZD）的熔断器

或者 E 型组合电机控制器保护的电路。无论是何种外形尺寸的驱动，连接线必须使用

75 °C 耐温铜线。

本产品能提供符合 UL508C 要求的电机过载保护功能。

如须符合加拿大（cUL）安装标准，西门子 v90 端口，必须在驱动器的主供电线路上安装满足下列要求的

浪涌抑制器：

? 抑制器应为带有 UL 列名标志的浪涌保护器（类别代码 VZCA 及 VZCA7） ? 额定标称电压 AC 480/277 V、50/60 Hz、3 相；AC

SINAMICS V90 内装有一内置制动电阻。下表给出该内置电阻的信息：

SINAMICS V90 电阻（Ω） 功率

（kW）

额定功率（W） 能量（kJ）

1/3 相，AC 200 V 至 AC 240 V

技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019，西门子 v90， A5E36037873-007 67

2.7 技术数据

2.7.1 技术数据 - 伺服驱动

2.7.1.1 SINAMICS V90 200 V 系列

常规技术数据

参数 描述

过载能力 300%

控制系统 伺服控制

能耗制动 内置式

保护功能 接地故障保护、输出短路保护 1)、过压/欠压保护 2)、驱动 I2t 保护、电机过

温保护、IGBT 过热保护 3)

过压等级 类别 III

认证

速度控制模式

速度控制范围 模拟量速度指令 1:2000，内部速度指令 1:5000

模拟量速度指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/额定速度

扭矩限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

位置控制模式

输入脉冲频率 1 M（差分输入），西门子v90电机，200 kpps（开集较输入）

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

68 操作说明， 04/2019， A5E36037873-007

参数 描述数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

扭矩控制模式

模拟量扭矩指令输入 直流 -10 V 至 +10 V/扭矩（输入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度限制 通过参数或模拟量输入指令进行设置（直流 0 V 至 +10 V/扭矩）

45 °C 至 55 °C:有功率降额

存放 -40 ℃ 至 +70 ℃

环境湿度 运行 < 90%（无凝露）

存放 90%（无凝露）

运行环境 室内（无阳光直射）、无腐蚀性气体、气体、油气或灰尘

海拔 ≤ 1000 m（无功率降额）

防护等级 IP 20

污染等级 2 级

概览

运行

抗冲击性 II 类运行地区

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

冲击数量：每方向上 3 个 x 6 个方向

冲击持续时间：1 s

抗振性 II 类运行地区

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm 偏转

58 Hz 至 200 Hz：1 g 振动

产品包装 抗振性 2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm 偏转

9 Hz 至 200 Hz：1 g 振动