西门子V906SL3210-5FB12-0UF0-西门子

EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括

PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。

– 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足

EMC 标准要求。

– 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度

必须短于 1 m。 ● SINAMICS V90 的谐波电流值**出 IEC 61000-3-2 的值，用于 C2 类环境中的

SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更

多详情请联系当地电网运营商。电缆连接

连接电缆屏蔽层

为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板

包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图 A 所

示：

为保证更好的 EMC 效果，建议给抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图 A

和 B 所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。

连接电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层

1. 连接电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置剥开电缆。

2. 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固

定环形接地端子。调整电机侧的电缆方向

对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸

电缆的方向以方便接线。

以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。

轴高为 50 mm 的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机捆扎电机侧电缆

当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：

● 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。

● 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施

公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

本公司长期低价销售西门子PLC ET-200，S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。

外地客户统一采用快递发货，货物快递到您手时候，一定要开箱检验!如有损坏，请拒绝签收，并由快递公司返回!在你签收后表示你对该货物没有异议!我们会给予您两天的检测时间，并请在货物到手两天内给予确认，谢谢合作!    

Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。

安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 93

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

94 操作说明，伺服驱动6SL3210-5FB10-8UF0， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 50 mm，带直型连接器

轴高 50 mm，带直角连接器

额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 95

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 45 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

96 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 45 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 97

轴高 65 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）

235.5/219 1）

196/179.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

98 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 65 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199

1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232

2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 99

轴高 90 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 90 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5

3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5

5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5

7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5