西门子驱动器6SL3210-5FB10-2UA0-西门子

Sinamics V90驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4 - 7kW）还标配内置制动电阻。Sinamics V90丰富且高度集成的模式，西门子驱动器6SL3210-5FB10-1UF0，使其具有更高的性价比。

安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6ww

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 93

轴高 30 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.2 kW 0.64 Nm 39.5 98 132.5 27

0.4 kW 1.27 Nm 39.5 123 157.5 52

轴高 40 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.75 kW 2.39 Nm 48 139 178.3 40

1.0 kW 3.18 Nm 48 158.8 198.1 60

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

94 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 50 mm，带直型连接器

轴高 50 mm，带直角连接器

额定功率 额定扭矩 a b b1 L L1

1.5 kW 4.78 Nm 195 143.5 177.5 192 226

2.0 kW 6.37 Nm 219 167.5 201.5 216 250

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 95

SIMOTICS S-1FL6 高惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 45 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 154.5 201 169.5 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 201.5 248 216.5

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

96 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 45 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 45 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.4 kW 1.27 Nm 157 203.5 172 15 61.5

0.75 kW 2.39 Nm 204 250.5 219

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 97

轴高 65 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 148 202.5 163 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 181/164 1）

235.5/219 1）

196/179.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 181 235.5 196

1.75 kW 8.36 Nm 214 268.5 229

2.0 kW 9.55 Nm 247 301.5 262

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

98 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

轴高 65 mm，带值编码器和直型连接器

轴高 65 mm，带值编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

0.75 kW 3.58 Nm 151 205.5 166 15 69.5

1.0 kW 4.78 Nm 184/167.5 1） 238.5/222 1） 199/182.5 1）

1.5 kW 7.16 Nm 184 238.5 199

1.75 kW 8.36 Nm 217 271.5 232

2.0 kW 9.55 Nm 250 304.5 265

1） 斜杠前面为带直型连接器高惯量电机对应的数值，斜杠后面为带直角连接器高惯量电机对

应的数值。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 99

轴高 90 mm，带增量式编码器和直型连接器

轴高 90 mm，带增量式编码器和直角连接器

额定功率 额定扭矩 K K1 a b b1

2.5 kW 11.9 Nm 189.5 255 210.5 33 98.5

3.5 kW 16.7 Nm 211.5 281 236.5

5.0 kW 23.9 Nm 237.5 307 262.5

7.0 kW 33.4 Nm 289.5 359 314.5

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

承诺一：1、保证全新原装进口

承诺二：2、保证安全准时发货

承诺三：3、保证售后服务质量

流程一：1、客户确认所需采购产品型号

流程二：2、我方会根据询价单型号查询价格以及交货期，拟一份详细正规报价单

流程三：3，客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四：4、报价单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

流程五：5、客户收到合同查阅同意后盖章回传并按照合同销售额汇款到公司户行

流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单  

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