西门子伺服电机v90-西门子-嘉奥得科技(查看)

公司的主营产品有：嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

本公司长期低价销售西门子PLC ET-200，S7-200，S7-300，S7-400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存。

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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

本公司主营西门子工业自动化产品，原装，品质**、

销售态度：质量保证、诚信服务、及时到位，原装进口，新品现货，

销售宗旨：为客户创造价值是我们永远追求的目标！

服务说明：现货配送至全国各地含税（13%）含运费！

产品质量：原装，全新原装！

产品优势：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货，服务周到、

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服务为一体的综合性的SIEMENS代理商是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备系统集成和硬件维护的综合性企业。

本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，

拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，为广大用户提供了SIEMENS的技术及自动控制的决方案，

几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，西门子伺服V90驱动软件，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的较决方案。

公司始终坚持以“顾客为中心，全心全意为客户服务”为企业宗旨，坚持以“诚信和睦，互利双赢”为经营方针。优质的产品、合理的价位与及时良好的服务，保证了客户利益，欢迎社会各界新老朋友交流合作 、洽谈业务。

说明

当使用 CLR 高电平方式清除脉冲时 （p29242 = 1），西门子，需要确保高电平的持续时间大于 8

ms。

当在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 CLR 信号有效时，产生报警 A7585。

如果在使用 CLR 功能时出现过冲现象，你可以通过增加积分时间 （p29121）进行调

整。

7.3.11 回参考点（**于对式编码器）

7.3.12 PTO 功能

功能

编码器脉冲输出（PTO）（提供脉冲信号）可以将信号传输给控制器，从而在控制器侧实

现闭环控制系统，或者将信号作为同步轴的脉冲输入设定值传输给另一驱动。

电子齿轮

电子齿轮比是用于发送至控制器的脉冲输出的倍乘系数。通过分子和分母实现。一个分子

（p29031）和一个分母 p29032）用于 PTO 电子齿轮比：

控制功能

7.3 外部脉冲位置控制（PTI）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明，西门子伺服v90 手册， 12/2018， A5E36037873-006 231

参数 范围 默认值 单位 描述

p29031 1 至

2147000000

1 - 输出脉冲的分子

p29032 1 至

2147000000

1 - 输出脉冲的分母

说明

当使用 PTO 电子齿能时，对于值编码器，电子齿轮的基准分辨率为 8192 ppr。

电子齿轮比的取是 0.02 至 200。

仅可在伺服关闭状态下设置电子齿轮比。

说明

PTO 方向

在使用脉冲输入和脉冲输出进行完全闭环位置控制应用时，西门子伺服电机v90，可以通过参数 p29033 设置

PTO 的方向。

说明

当使用 PTO 功能时，在执行下列操作之后，驱动会在电机伺服开启前输出脉冲。

? 通过 BOP 指令将驱动还原至出厂默认设置。

? 在驱动上配置电机 ID。

说明

当使用 PTO 电子齿轮比功能时，不会产生零脉冲。

PTO 零脉冲

在使用 PTO 零脉冲回参考点之前使伺服电机旋转至少一转。

控制功能

7.4 内部设定值位置控制（）

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

232 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

说明

如果 p29247 的增加 N 倍，则 p2542、p2544 和 p2546 的也增加 N 倍。否则，产生

故障 F7450 和 F7452。

相关参数

参数 范围 默认值 单位 描述

p29247 1 至

2147483647

10000 - LU 负载每转

p29248 1 至

1048576

1 - 负载转数

p29249 1 至

1048576

1 - 电机转数