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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
主营：通讯网卡,交换机,变频器 - 13282000697
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
主营：通讯网卡,交换机,变频器
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嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司
几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的较决方案。
章 PLC 调试
4.6 在线编辑 PLC 程序
3) HMI Operate 的“内置”圆度测试用于检查协同工作的各个轴的插补情况。刀具参照电机或直
接测量系统来测量圆。测量结果中不考虑机床的机械校准。这使得调试工程师能够明确地区分控
制器优化问题与机械问题。
轴 MD32200、MD32400、MD32402、MD32410、MD32490、MD32500、MD32510、MD32520、
MD32540、MD32620、MD32640、MD32810、MD32900、MD32910、MD32930、MD32940
和驱动 P1421 到 P1426、P1400、P1433、P1434 均通过此步骤进行检查。
执行此步骤时，以下定位误差补偿均应关闭。反向间隙补偿 MD32450、螺距补偿 MD32700、
CEC 补偿 MD32710、温度补偿 MD32750、摩擦补偿 MD32500（用于调整轴过象**摩擦对轴
的影响）。
注：反向间隙 MD32450 必须使用外部设备进行调整，例如球杆仪。
8.3.1 圆度测试说明
1) 测试前提
? 各轴已经优化，包括速度环，西门子数控车床808，位置环
? 检查上述提及的各种补偿是否已经关闭
? 调整参与测试的轴的位置，确保测试时移动轴机械无干涉
2) 测试步骤
A. 选择 对测试圆进行相应地设置，如下图：
B. 设置测试的参数——测试圆的半径和进给率。
? 机床制造商通常对测试转台半径和进给率都制定有相应规范。
? 标准机床制造商的测试通常使用 100mm 或 150mm 的半径，而进给速度由机床制造商规定，
同时，机床制造商也规定了可接受结果的相应规范。
? 高速切削的要求通常较其严格，相应的测试半径通常为 10 到 25mm，进给率为 2m/min 到
5m/min。
* 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
C. 选择“生成圆弧程序”，数控，如下图所示：
D. 弹出如下图所示提示框，西门子808数控系统，将按照步所设参数生成相应的圆弧程序
E. 按下图提示，点击“确认”，系统会自动生成测试所用的圆弧程序
8-11
* 8 章 伺服优化
8.3 圆度测试
F. 可在 NC 目录零件程序中看到程序已生成
G. 程序生成的同时系统会自动切换到 AUTO 模式，然后 NC 循环启动 ，运行程序
H. 选择启动圆度测试，测试完后按图形键得到如下结果：
此时可以使用不同的分辨率，更清晰的观察圆度图形，根据图形结果判断调整参数，详细如下。
611D轴卡 6SN1118-0DM33-0AA2 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM33-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM33-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM31-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM31-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM31-0AA2 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM23-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM21-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM13-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM13-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM11-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DM11-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DK23-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DK23-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DK23-0AA2 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DK21-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DK21-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DK21-0AA2 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DH23-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DH23-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DH22-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DH22-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DH21-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DH21-0AA1 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DB12-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DB11-0AA0 611D双轴轴卡
611D轴卡 6SN1121-0DA13-0AA0 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1121-0DA11-0AA0 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DJ23-0AA0 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DJ23-0AA1 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DJ23-0AA2 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DJ21-0AA0 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DJ21-0AA1 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DJ21-0AA2 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DG23-0AA0 611D单轴轴卡
611D轴卡 6SN1118-0DG23-0AA1 611D单轴轴卡
嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司 ，是西门子数字化工厂集团工厂自动化部工控机核心分销商之一。选择启动圆度测试，测试完后按图形键得到如下结果：此时可以使用不同的分辨率，更清晰的观察圆度图形，根据图形结果判断调整参数，详细如下。 作为西门子工控机，公司以“诚信经营，用心服务”为核心价值，希望通过我们的专业水平和不懈努力，为用户提供更加合理、可靠的工控机以及相关解决方案。 在广大新老客户的支持下，维群自动化科技已经成为西门子工控机的核心。
测量功能
快速输入输出
快速输入输出接口与 PLC 的输入输出接口类似，都可以用作系统与外部设备之间交换信号的接
口。但快速输入输出与 PLC 接口的区别在于，快速输入输出接口是直接将信号送入 NCK 中进行
处理，不经过 PLC 处理。由于 PLC 有其自身的循环执行周期，PLC 输入输出信号的处理通常需要
数百毫秒，而快速输入输出信号的处理时间则能达到几十毫秒。因此快速输入输出通常用于测量
以及急停回退等对处理时间要求很高的场合。
12.1.1 硬件接口示意图
828D 在 PPU 背面提供了 8 入 8 出基于 NC 的快速 I/O，端口为 X242 和 X252。
12.1.2 接口定义
1) X242 端口
接口图 引脚 名称 变量 说明
X242
1 n/c n/c
2 n/c n/c
3 IN1 NCK DI 1 $A_IN[1] 快速输入 DB2900.DBX0.0
4 IN2 NCK DI 2 $A_IN[2] 快速输入 DB2900.DBX0.1
5 IN3 NCK DI 3 $A_IN[3] 快速输入 DB2900.DBX0.2
6 IN4 NCK DI 4 $A_IN[4] 快速输入 DB2900.DBX0.3
7 MEXT4 Ground (M) 接地 3-6 引脚
8 P24EXT3 +24V DC
9 OUT1 NCK DO 1 $A_OUT[1] 快速输出 DB2900.DBX4.0
10 OUT2 NCK DO 2 $A_OUT[2] 快速输出 DB2900.DBX4.1
11 MEXT3 Ground (M) 接地 9、10 引脚
12 OUT3 NCK DO 3 $A_OUT[3] 快速输出 DB2900.DBX4.2
13 OUT4 NCK DO 4 $A_OUT[4] 快速输出 DB2900.DBX4.3
14 MEXT3 Ground (M) 接地 12、13 引 脚
X242、X252 NC快速I/O信号
* 12 章 测量功能
12.1 快速输入输出
12-2
2) X252 端口
接口图 引脚 名称 变量 说明
X252
1 n/c n/c
2 n/c n/c
3 IN9 NCK DI 9 $A_IN[9] 快速输入 DB2900.DBX1000.0
4 IN10 NCK DI 10 $A_IN[10] 快速输入 DB2900.DBX1000.1
5 IN11 NCK DI 11 $A_IN[11] 快速输入 DB2900.DBX1000.2
6 IN12 NCK DI 12 $A_IN[12] 快速输入 DB2900.DBX1000.3
7 MEXT4 Ground (M) 接地 3-6 引脚