西门子v90伺服手册-原装(在线咨询)-西门子v90伺服

订货号

6FX3002- 2

增量式编码器 TTL 2500 ppr A 增量式编码器 TTL

2500 ppr

CT

编码器单圈 21 位 M 编码器单圈

21 位

DB

编码器 20 位 + 12 位多圈 L 编码器 20 位

+ 12 位多圈

电缆长度 3）

3 m 1AD0

5 m 1AF0

10 m 1BA0

20 m 1CA0

1） 带直型连接器的低惯量伺服电机

2） 带直角连接器的低惯量伺服电机

3）

电缆订货号最后四位（....）系统配置

SINAMICS V90 伺服驱动内置数字量输入/输出接口、脉冲接口和模拟量接口。可将驱动

与 S7-200、S7-1200 或 S7-200 SMART 等西门子控制器或者其他第三方控制器相连。

PLC 通过 RS485 端口可以读出伺服驱动的位置信息。

您还可以在 PC 上安装配置软件工具 SINAMICS V-ASSISTANT。由此可以使 PC 通过

USB 电缆与 SINAMICS V90 伺服驱动进行通信，从而实现参数设置、试运行、状态显示

监控、增益调整等操作。

SINAMICS V90 200 V 系列

FSB 用于单相电网连接图

概览

2.4 系统配置

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 47

FSD 用于三相电网连接图

概览

2.4 系统配置

SINAMICS V90，西门子v90伺服接线，SIMOTICS S-1FL6

48 操作说明， 04/2019， A5E36037873-007

SINAMICS V90 400 V 系列

FSA 用于三相电网连接图

高惯量电机

? (6.9±0.3) ? (6.0±0.3)

保护等级（电机侧） IP65

折弯次数 1000000：

加速度 3 m/s2，转速 40 m/min安装驱动

防止明火蔓延

这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属

控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和物蔓

延。

防止凝露或导电异物

保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜

中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。

如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。人身伤害和设备损坏

部分电机比较重，特别是 1FL609? 电机。这可能导致严重的人身伤害或设备损坏。

? 因此安装前必须充分考虑到电机过重问题，必要时可寻求帮助。、油等）进入电机。

? 另外在水平安装电机时，确保电缆的面朝下，以防止油或水进入电机。

注意

磁场干扰可能导致编码器损坏

1FL609? 电机（轴高 90 mm）配有两个 M8 型螺孔，用于安装两个吊环。必须通过吊环

来吊装 1FL609? 电机。

电机安装结束后必须拧紧旋入的吊环或取出吊环电机 螺钉 建议法兰尺寸 紧固扭矩 法兰材料

低惯量电机

1FL609? 4 x M12 420 x 420 x 20 (mm)电机散热条件

伺服电机的额定值为安装在钢制法兰上且环境温度为 40 °C 时的连续容许额定值。将伺服

电机安装在较小法兰表面时，伺服电机的散热面积减小，西门子v90伺服，因此温度可能会大幅上升。确保

使用西门子推荐的合适的法兰尺寸。误的接线会导致较高的和短路风险，从而会对人员安全和设备造成危害。

? 驱动与电机必须直接连接。在它们之间不可连接电容器、感应器或者滤波器。

? 主电源电压必须处在允许的电压范围（参见驱动铭牌）之内。切忌将电源电缆与电机

端子 U、V、W 连接，切忌将电机动力电缆与电源输入端子 L1、L2、L3 连接。

安装驱动

防止明火蔓延

这种设备只允许在封闭的壳体或控制柜内运行，并且必须安装保护装置和保护盖。在金属

控制柜中安装该设备或采用同等措施安装保护装置时必须防止控制柜外的明火和物蔓

延。

防止凝露或导电异物

保护设备，例如：将组件装入符合 EN 60529 IP54 防护等级或符合 NEMA 12 的控制柜

中。在特别关键的使用条件中必要时还需采取其他措施。

如果安装地点排除了凝露或导电异物，则使用较低防护等级的控制柜。

警告

不良安装环境导致或严重人身伤害

不良安装环境会对人员安全和设备造成危害。

? 不要将驱动和电机安装在有物、水体或腐蚀性物质的区域内。

? 请勿将电机或驱动安装于有持续振动或物理冲击的区域。

? 避免使驱动受到较强的电磁干扰。

小心

触摸热表面会引发受伤危险

驱动在运行过程中以及关闭后的短时间内，西门子v90伺服驱动器，其表面区域可能会变得很烫。

? 避免直接接触驱动表面。

安装条件请参见技术数据 - 伺服驱动 (页 60)。

安装

3.1 安装驱动

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

84 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

3.1.1 安装方向及间距

SINAMICS V90 200 V 系列中，400 W 及 750 W 型号的驱动器可同时支持垂直安装和水

平安装。其他型号的驱动仅可支持垂直安装。

在屏蔽柜中安装驱动时须遵守以下图中的安装方向和安装间距要求。

安装方向