西门子6SL3210-5FB10-2UF2-嘉奥得科技

SINAMICS V90 驱动器分为两个系列，400 V 系列和 200 V 系列。

200 V 系列有四种外形尺寸可供选择：FSA、FSB、FSC 和 FSD。其中，FSA、FSB 和

FSC 既可在单相电网中使用，也可在三相电网中使用，但 FSD 仅可在三相电网中使用。

400 V 系列同样有四种外形尺寸可供选择：FSAA、FSA、FSB 和 FSC。该系列产品的所

有型号仅可在三相电网中使用。

2.1 交付范围

2.1.1 驱动组件

SINAMICS V90 200 V 系列驱动包装组件

组件 示意图 额定功率

（kW）

尺寸

（宽 x 高 x

深，mm）

外形尺寸 订货号

SINAMICS V90， 单/三相，200 V

0.1/0.2 45 x 170 x 170 FSA 6SL3210-5FB10-1UA2

6SL3210-5FB10-2UA2

0.4 55 x 170 x 170 FSB 6SL3210-5FB10-4UA1

0.75 80 x 170 x 195 FSC 6SL3210-5FB10-8UA0

SINAMICS V90，

三相，200 V

EMC 要求，且驱动应安装在屏蔽金属箱内，运动控制系统的其它部件（包括

PLC、直流电源、主轴驱动、电机）应安装在屏蔽箱之外。

– 对于传导性发射测试，将使用外接交流滤波器（在主电源与驱动之间）以满足

EMC 标准要求。

– 对于辐射性发射测试和传导性发射测试，电源滤波器与驱动之间的电源电缆的长度

必须短于 1 m。 ● SINAMICS V90 的谐波电流值**出 IEC 61000-3-2 的值，用于 C2 类环境中的

SINAMICS V90 系统需要获得有关供电机构的许可才可接入公共低电压供电网络。更

多详情请联系当地电网运营商。电缆连接

连接电缆屏蔽层

为保证驱动的安装符合 EMC 要求，需要将电缆屏蔽层通过卡箍连接到屏蔽板上。屏蔽板

包含在驱动的包装中，随驱动发货。将电缆屏蔽层连接到屏蔽板上的步骤如下图 A 所

示：

为保证更好的 EMC 效果，建议给抱闸电缆和编码器电缆去皮并将屏蔽层接地，如下图 A

和 B 所示。确保屏蔽板、驱动以及电机接地良好。

连接电机动力电缆和抱闸电缆的屏蔽层

1. 连接电机动力电缆和抱闸电缆，并在需要的位置剥开电缆。

2. 将卡箍套在电缆屏蔽层和屏蔽板上；拧紧螺钉使电缆屏蔽层固定在屏蔽板上，同时固

定环形接地端子。调整电机侧的电缆方向

对于一些低惯量电机和所有高惯量电机，在电机侧可以调整动力电缆、编码器电缆和抱闸

电缆的方向以方便接线。

以下图示以带增量式编码器的高惯量电机为例说明如何调整电缆方向。

轴高为 50 mm 的低惯量电机以及带直型连接器的高惯量电机捆扎电机侧电缆

当需要在电机侧将电缆进行捆扎固定时，遵循以下要求：

● 须充分考虑电缆的夹装方法，勿对电缆的连接部分施加弯曲压力和电缆自重压力。

● 在伺服电机自身也移动的用途下使用时，请注意不要对伺服电机连接器的连接部分施

嘉奥得自动化科技电子（杭州）有限公司

几年来，自动化科技SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，西门子6SL3210-5FE11-5UA0，在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的及自动控制的较决方案。参数范围默认值单位描述p2599-2147482648至21474826470LU设置参考点坐标轴的位置值。

注意

敲击导致编码器损坏

敲打电机轴端会导致编码器损坏。

? 严禁敲打轴端。

安装条件请参见技术数据 - 伺服电机 (页 68)。

安装

3.2 安装电机

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

92 操作说明， 12/2018， A5E36037873-006

3.2.1 安装方向及尺寸

安装方向

SIMOTICS S-1FL6 电机仅支持法兰安装，有三种机械构造，安装方向如下图所示。

说明

采用 IM V3 机械构造时，需要特别注意电机允许的轴向力（驱动单元的重力）和必需的

保护等级。

SIMOTICS S-1FL6 低惯量伺服电机（单位：mm）

轴高 20 mm

额定功率 额定扭矩 a L L1 LE

0.05 kW 0.16 Nm 38.5 86 119 15

0.1 kW 0.32 Nm 38.5 106 139 35