嘉奥得科技(图)-西门子 v90-西门子

单相 0.5 0.7 1.2 2.0 - - -

三相 0.5 0.7 1.1 1.9 2.7 4.2 4.6

接通冲击电流（A） 8.0

DC 24 V 电源

电压（V） 24（-15% 至 +20%）2）

电流（A） 使用不带抱闸的电机时：1.6 A

使用带抱闸的电机时：1.6 A + 电机停机抱闸额定电流（参见“技术数据 - 伺服电

机 (页 76)'。）

整流器引起的波动 ≤ 5%

安全绝缘等级 PELV

1) 额定负载时的净值。

2） 当 SINAMICS V90 使用带抱闸的电机时，为满足抱闸工作的电压要求，DC 24 V 电源的电压公差必须为 -技术数据 - 电缆

参数 MOTION-CONNECT

300 动力电缆

MOTION-CONNECT

300 编码器电缆

屏蔽 是? 屏蔽率 ≥ 60%：

200 V 系列伺服驱动 + 0.05 kW 至 1 kW 低惯量电机

? 屏蔽率 ≥ 85%：

200 V 系列伺服驱动 + 1.5 kW 至 2 kW 低惯量电机，以及 400 V 系列伺服驱动 +

0.4 kW 至 7 kW 高惯量电机

折弯半径，静态

折弯半径，动态

（mm）

用于 200 V 系列伺服驱动 + 0.05 kW 至 1 kW 低惯量电机

额定电压（V） 220 24 24

线芯截面积（mm2） 4 x 0.75 3 x 2 x 0.20 + 2 x 2 x

0.25

2 x 0.75

外径（mm） ? (6.7±0.4) ? (7.2±0.3) ? (6.1±0.3)

保护等级（电机侧） IP20

折弯次数 100000：

加速度 3 m/s2，转速 40 m/min

概览

2.7 技术数据

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 04/2019， A5E36037873-007 87

参数 MOTION-CONNECT

300 动力电缆

MOTION-CONNECT

300 编码器电缆

MOTION-CONNECT

300 抱闸电缆

用于 200 V 系列伺服驱动 + 1.5 kW 至 2 kW 低惯量电机，以及 400 V 系列伺服驱动 + 0.4 kW 至 7 kW 高

西门子数控伺服系统：802C S、802D SL、810D DE、820D SL、840C CE、840D DE、840D SL、840Di SL、S120数控系统、数控伺服驱动模块、控制模块、电源模块、备品备件等。

外部参考点挡块（信号 CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）

回参考点由信号 SREF 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中速度来找到参考点

挡块。搜索参考点挡块的方向（CCW）由参数 p2604 定义。当检测到信号 CCWL 时 （1→0），伺服驱动以减速度减速至静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608

中的速度，运行方向（CW) 与 p2604 中指向相反。信号 CCWL 切换**电平

（0→1）。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中

定的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。关闭信号 SREF

（1→0），回参考点成功。

整个过程如下图所示：

说明

? 在回参考点过程中，信号 CWL 和 CCWL 不可用。一旦回参考点完成，该两个信号再

次作为限制信号。

控制功能

7.4 内部设定值位置控制

SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6

操作说明， 12/2018， A5E36037873-006 245

按照以下步骤以该模式回参考点：

1. 设置相关参数。

参数 范围 默认值 单位 描述

p2599 -2147482648

至

2147482647

0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。

p2600 -2147482648

至

2147482647

0 LU 参考点偏移量

p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源：

? 0：以正向开始（CW） ? 1：以负向开始（CCW）

p2605 1 至 40000000 5000 1000

LU/min

搜索挡块的速度

p2606 0 至

2147482647

2147482

647

LU 搜索挡块的距离

p2608 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索零脉冲的速度

p2609 0 至

2147482647

20000 LU 搜索零脉冲的距离

p2611 1 至 40000000 300 1000

LU/min

搜索参考点的速度

支持1MHz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。注意屏蔽线与设定值连接器上未使用的针脚短接造成驱动损坏可能不小心将屏蔽线与要装配的设定值连接器上未使用的针脚短接。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的匹配，保证了更为优化的伺服性能，v90 西门子，提高机器生产率和稳定性。

　　采用直观简洁的Sinamics V-Assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与PLC或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。2带内部速度设定值的速度控制参数设置外部参考点挡块（信号CCWL）和编码器零脉冲（p29240=3）回参考点由信号SREF触发。

公司的主营产品有：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177，MP277 MP377，

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 董工

公司主营：

1  S7-400、ET200，西门子v90电机，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500，S7-1200

2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI触摸屏TD200 TD400C TP177，MP277 MP377 、 Smart1000IE、 Smart700IE

5、软启动器：3RW30 3RW40 3RW44

6、变频器：MM420 MM430 MM440 G120 S120

7、S120系列包括： 6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE70

8、经济型伺服：V20 V60 V80 V90